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Slam算法工程師（應(yīng)屆生） 10-21k·15薪
蘇州-相城區(qū) 經(jīng)驗不限 碩士 學(xué)生可投
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五險一金 年終獎金 績效獎金 領(lǐng)導(dǎo)好 發(fā)展空間大 管理規(guī)范 技能培訓(xùn) 崗位晉升 彈性工作
avator
顧女士 1小時前在線 已認(rèn)證
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職位介紹
具備激光雷達(dá)標(biāo)定算法設(shè)計和快速原型開發(fā)能力的系統(tǒng)工程師，負(fù)責(zé)開發(fā)車輛運行中激光雷達(dá)的動態(tài)自標(biāo)定方案，并通過Demo驗證技術(shù)可行性。主導(dǎo)標(biāo)定算法的設(shè)計、仿真驗證與實車測試，為量產(chǎn)團(tuán)隊提供可落地的技術(shù)方案。 核心職責(zé) 1. 動態(tài)標(biāo)定算法設(shè)計與仿真 ? 開發(fā)激光雷達(dá)在動態(tài)環(huán)境下的在線標(biāo)定算法（如基于點云特征匹配、濾波優(yōu)化方法），實時更新外參（Extrinsic Parameters）。 ? 可以利用仿真工具（如ROS/Gazeb）構(gòu)建標(biāo)定場景，驗證算法魯棒性和精度分析。 2. 快速原型開發(fā)與Demo驗證 ? 在Python/C++中實現(xiàn)算法原型，使用開源工具鏈（PCL、Open3D）快速迭代驗證。 ? 設(shè)計并執(zhí)行實車測試方案，采集數(shù)據(jù)評估標(biāo)定精度。 3. 技術(shù)方案輸出與跨團(tuán)隊協(xié)作 ? 輸出標(biāo)定系統(tǒng)技術(shù)方案文檔（需求分析、算法流程圖、性能指標(biāo)）。 ? 與軟件開發(fā)團(tuán)隊協(xié)作，確保標(biāo)定方案在車載計算平臺的順利部署。 4. 前沿技術(shù)調(diào)研 ? 跟蹤學(xué)術(shù)界與車載傳感器動態(tài)標(biāo)定進(jìn)展，提出創(chuàng)新性改進(jìn)方案。 任職要求 必備條件 教育背景：碩士及以上學(xué)歷，機器人/計算機/自動化等相關(guān)專業(yè)。 算法經(jīng)驗： ? 2年以上激光雷達(dá)標(biāo)定或SLAM算法開發(fā)經(jīng)驗，熟悉點云處理（特征提取、配準(zhǔn)）。 ? 精通標(biāo)定算法（如ICP、PnP等）及優(yōu)化庫。 工具鏈： ? 熟練使用Python/C++及ROS/PCL/Open3D等開發(fā)工具。 ? 熟悉數(shù)據(jù)分析工具（MATLAB、Jupyter）。 系統(tǒng)思維：能夠從系統(tǒng)角度分析標(biāo)定誤差來源（如時間同步、傳感器噪聲）。 優(yōu)先條件 ? 有自動駕駛/機器人項目的動態(tài)標(biāo)定Demo開發(fā)經(jīng)驗（需提供項目簡述）。 ? 熟悉多傳感器標(biāo)定原理及感知算法對于在線標(biāo)定的需求。 崗位特點 ? 聚焦創(chuàng)新驗證：無需負(fù)責(zé)嵌入式部署，專注算法可行性研究與方案設(shè)計。 ? 跨團(tuán)隊協(xié)作：與軟件、測試、量產(chǎn)團(tuán)隊緊密配合，推動技術(shù)落地。 ? 成果導(dǎo)向：以Demo驗證結(jié)果和方案文檔作為核心交付物。
其他信息
語言要求：英語、普通話
行業(yè)要求：全部行業(yè)

公司簡介

Seyond?是全球圖像級激光雷達(dá)及解決方案提供商，公司成立于2016年，在硅谷、蘇州和上海設(shè)有研發(fā)中心，在寧波和蘇州擁有高度工業(yè)化的車規(guī)級激光雷達(dá)制造基地。 Seyond潛心致力于激光雷達(dá)的探索與創(chuàng)新，不斷提供高性能的激光雷達(dá)產(chǎn)品及多樣化的應(yīng)用解決方案。其圖像級超遠(yuǎn)距激光雷達(dá)獵鷹 (Falcon) 已于2022年作為蔚來ET7、 ES7及ET5的Aquila超感系統(tǒng)標(biāo)配量產(chǎn)交付。 依托產(chǎn)品技術(shù)的先進(jìn)性和成本的可控性，Seyond在國內(nèi)外還與多家?聯(lián)網(wǎng)、智慧高速、軌道交通、以及工業(yè)自動化等行業(yè)龍頭企業(yè)開展著積極合作，用先進(jìn)的硬件及軟件解決方案賦能安全與智能生活。
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